MailboxCallback 委派

代表在觸發郵箱事件時呼叫相應方法的委派。

繼承體系

System.Object
  IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api.MailboxCallback

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

                public delegate void MailboxCallback(
       int SlaveId,
       IMailboxMessage Message
)
            

                Public Delegate Sub MailboxCallback(
       SlaveId As Integer,
       Message As IMailboxMessage
)
            

參數

SlaveId

型別：int

從站陣列的索引。當 EtherCAT 從站裝置啟動時，此索引具有與 SlaveId 相同的值，該值對應於從站裝置在網路中的位置。請注意，在 EtherCAT 進入運行 (Op) 狀態後，加入或移除網路上的任何從站裝置將改變各裝置在網路中的位置 (SlaveId)。儘管如此，從站的索引將保持不變。新增的裝置將排列在陣列的末端。對於更改後的所有從站，索引和 SlaveId 將不再匹配。上述行為模式僅適用於實體裝置；不適用於模擬裝置。詳細資訊請參閱 EnableHotConnect 中的使用案例。

Message

型別：IMailboxMessage

訊息的內容。

參見

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空間