MailboxCallback 委派
代表在觸發郵箱事件時呼叫相應方法的委派。
繼承體系
System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api.MailboxCallback
組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
public delegate void MailboxCallback(
int SlaveId,
IMailboxMessage Message
)
Public Delegate Sub MailboxCallback(
SlaveId As Integer,
Message As IMailboxMessage
)
參數
SlaveId
型別:int
即從站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站於 EtherCAT 網路啟動時,根據實體連接順序自動指派的。直接連線到主站的第一個裝置會被指派為索引 0 (Index 0),接著是索引 1、索引 2,依此類推。即使新增、移除或重新連線裝置,這些索引在從站陣列中也會保持一致。請參閱 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟 中的使用案例以了解更多詳細資訊。
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參見